Este foi inaugurado no dia 05 de setembro de 2004, no comando do Cel PM Victor Hugo Metello de Siqueira, então Comandante Geral da Polícia Militar do Estado, que por sua vez designou o Ten Coronel PM Pedro Sidney Figueiredo de Souza, para fazer o curso básico de museologia no Estado de São Paulo e também conhecer outros Museus de Polícia de outros estados da federação com fito de trazer subsídios para a efetivação do Museu da PMMT.
O Museu recebe o nome de “Museu Cel PM RR Ubaldo Monteiro da Silva” , como forma de homenagear, esse ilustre oficial da Polícia Militar do Estado de Mato Grosso que, além de sua alta patente militar, destacava-se na sociedade Mato-grossense pelo elevado nível intelectual manifestado pela produção e publicação de artigos e livros, dentre eles a “História e Evolução da Polícia Militar de Mato Grosso”, pertenceu ao Instituto Histórico e Geográfico de Mato Grosso.
O Museu de Polícia Militar possui um acervo, oriundo de doações, onde uma parte fica exposta na sala de visitação ao público interno e externo.
